法院查封车辆解封程序如下：

1、根据相关法律规定，法院在执行程序中所查封的车辆，不得办理抵押、转让等手续，不得变更车辆现有财产权属状态；

2、根据相关法律规定，解封车辆，需要被申请人履行判决或者提供其他担保；

3、相关法律规定，如果判决已经实际履行完毕，所属人可以到法院申请解除查封；

4、相关法律规定，由法院下达解除裁定书后，所属人携带裁定书到车管所进行解封；

5、最后，经车管所认定后，车辆查封状态即为解除。